미니 ROV 시스템
로보스텍이 최근 개발한 미니 ROV는 수심 200m에서도 활동할 수 있는 첨단 기능의 수중 로봇으로, 수입품을 대체할 수 있을 것으로 기대되고 있다. 미니 ROV는 최대 수심 100m용과 200m용으로 구분할 수 있다.
수심 100m용 미니 ROV는 가로 46cm, 폭 34cm, 높이 26cm의 소형 로봇으로 무게 11kg, 인양능력(페이로드) 3kg이다. 최대 100m 수심에서도 큰 문제없이 동작하며 수평 2개, 수직 2개의 추진기를 갖추고 있다. 1080p HD 동영상 촬영이 가능하며 1500루멘스의 LED 2개를 탑재해 깊은 수심에서도 조명을 밝혀 물체를 확인할 수 있다. 최대 수심 200m에서도 동작할 수 있는 미니 ROV는 온도/염분측정센서(CTD), 집게, 스캐닝 소나 등 장비를 추가로 설치할 수 있다. 무게 30kg, 인양능력 3kg이다.
Mini ROV (미니 원격조종무인잠수정) 시스템
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| Specifications |
| 크기 |
가로 / 폭 높이 46 x 34x 26cm |
| 무게 |
11kg (공기중) |
Payload
(인양 능력) |
3kg |
| 조립식, Battery 전원 공급 형태 |
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| Performance |
| 운용 수심 |
Max 100m |
| 추진기 |
수평 4 (Vectored), 수직 2 |
| 추진력 |
전진 14kgf, 수직 9kgf |
| 전원 공급 |
10Ah 배터리 (1~4시간) |
| 카메라 |
1080p HD Video
카메라 틸트(수직각도) : 180˚(±90˚) |
| 라이트 |
LED 2 x 1500 Iumens |
| Tether |
Diameter 7.6mm
Breaking Strength 160kgf |
Thrust
(추진력 |
Forward Bollard Thrust 14kgf
Vertical Bollard Thrust 9kgf
Lateral Bollard Thrust 14kgf |
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| www.rovostech.com |
미니 ROV는 수중 생물 및 환경조사, 항만/연안 수중 구조물조사, 수중 수색 및 구조, 침몰선 조사, 선저 조사 등 임무에 투입할 수 있다. 한국전력이 미니 ROV를 이용해 해저 케이블 조사 실증 시험을 시행한 바 있다.
앞으로 로보스텍은 미니 ROV시스템으로 외산 제품을 대체하면서 국내 ROV 시장을 확대하고, 제품을 보완해 해외 시장을 개척할 계획이다. 현재 국내 보급되고 있는 ROV는 대부분 미국, 캐나다에서 수입되고 있다. 해양안전 분야 공기관과 해양 전문 연구기관에서 특수 목적으로 주로 사용하고 있다.
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| BLUE ROV |
THRUST POWER TEST |
