IJPEM

Soft Gripper using Variable Stiffness Mechanism and Its Application
강성을 변화시켜 다양한 물체를 잡을 수 있는 소프트
그리퍼 개발

박용재/선문대학교

박용재 교수(선문대) 연구팀이 재료의 비선형적인 특성을 이용하여 강성을 변화시켜 다양한 형태와 무게의 물체를 잡을 수 있는 소프트 그리퍼를 개발하였다. 연구팀이 개발한 소프트 그리퍼는 관절을 유연한 재질로 구현하여 다양한 크기, 형태, 무게를 가진 물체를 정밀하게 제어하지 않고 안정적으로 잡을 수 있는 장점이 있다. 특히, 이번 연구에서는 강성의 변화가 가능한 메커니즘을 그리퍼에 적용함으로써 기존의 소프트 그리퍼의 그리핑 성능을 한단계 발전시켰다. 박용재 교수는 “다품종 소량 생산이 필요한 제조 현장에서 하나의 그리퍼로 다양한 물체를 잡는 기술이 매우 중요하다.”며 “특히, 새로운 스마트 제조 시스템에서는 정밀한 제어가 없어도 쉽게 제품을 잡을 수 있는 소프트 그리퍼 기술이 스마트 제조 시스템에서 주요 기술로 자리매김 할 것”이라고 연구의 의의를 설명했다.