IJPEM
A Passive RFC (Reaction Force Compensation) Mechanism Using Adjustable Piecewise Linear Stiffness of Pre-Compressed Springs
전압축 스프링을 이용한 수동 반발력 보상 장치 동특성 조절 기술 개발
안형준/숭실대학교
- 스프랑의 전압축량으로 반발력 보상 특성을 손쉽게 조절하여 수동 반발력 보상 장치의 한계를 극복함
- 불연속 강성으로 해석이 어렵지만 반발력 보상 특성의 조절이 가능하며 기존 장치에 비해 조립과 제작이 용이함
- 부분연속 강성의 비선형 해석을 통하여 스프링 전압축량에 의한 수동 반발력 보상 장치의 동특성을 해석함
- 실제 선형 모터 모션 스테이지에 전압축 스프링을 이용한 수동 반발력 보상 장치를 구현하고 실험을 통하여 이론 해석을 검증
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