IJPEM
Neural Network-Based Real Time PID Gain Update Algorithm for Contour Error Reduction
뉴럴 네트워크 기반 contour error를 획기적으로 감소시키는 알고리즘 개발
김홍주/한국전기연구원
- 공작기계의 가공 정밀도 향상을 위해선 각 축의 tracking error 뿐만 아니라, 가공 궤적과 실제 가공 툴 사이의 contour error를 저감하는 것이 중요함
- 인공 신경망에 기반하여 각 관절 PID게인을 실시간으로 조절함으로써 contour error를 효과적으로 줄일 수 있는 알고리즘을 제안
- 기존 인공 신경망 기반 PID게인 조절 알고리즘에 비해 연산량이 적으며 공작기계에 적용하기 적합하다는 장점이 있음
- 시간이 오래 걸리고 많은 노하우가 필요한 PID제어기 게인 튜닝을 간략하게 할 수 있다는 장점이 있음
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